在卡奧斯工業(yè)智能研究院的實(shí)驗(yàn)室，有一個(gè)即將進(jìn)入海爾空調(diào)燈塔工廠總裝線的“新員工”——具身智能機(jī)器人。

從外觀來看，與一般的工業(yè)機(jī)器人并無二致，實(shí)際上卻是搭載了“最強(qiáng)大腦”的“裝配手”——具備操作精度達(dá)到0．1毫米級(jí)的機(jī)械臂和能夠感知環(huán)境的智能視覺系統(tǒng)，再加上卡奧斯天智工業(yè)大模型的加持，實(shí)現(xiàn)了“手、眼、腦”兼具。

它能夠在同時(shí)生產(chǎn)上百種型號(hào)空調(diào)外機(jī)的生產(chǎn)線上，一眼看出產(chǎn)品型號(hào)、精準(zhǔn)識(shí)別螺絲孔位，自行規(guī)劃操作路線、精準(zhǔn)抓取螺絲，并用恰到好處的力道“擰螺絲”完成裝配。

卡奧斯研發(fā)的具身智能機(jī)器人

這是“具身智能”在青島發(fā)展的最新寫照。

具身智能，簡(jiǎn)單來說就是“有身體的智能”。通過將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，讓“AI大腦”有了“身體”、給“身體”加裝“AI大腦”，變成能夠像人一樣去感知、學(xué)習(xí)，與物理世界產(chǎn)生動(dòng)態(tài)交互的智能體。

這一將智能與物理形態(tài)相結(jié)合的概念早在1950年就被“AI之父”圖靈提出，但多年來鮮有突破。在當(dāng)下這個(gè)數(shù)字浪潮與物理世界相互激蕩的變革時(shí)代，多模態(tài)大模型、高精度傳感器等人工智能技術(shù)屢屢突破，讓“具身智能敘事”在2025年真正拉開了帷幕，并首次進(jìn)入了今年的政府工作報(bào)告。

以智能制造見長(zhǎng)的青島，正努力把握這個(gè)新的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

01

“擰螺絲”不是簡(jiǎn)單事

具身智能被看作是人工智能的下一個(gè)浪潮。

“以前的人工智能，大多是在虛擬的環(huán)境中處理數(shù)據(jù)、做決策，就像是一個(gè)被困在書本里的學(xué)者，只能通過文字來了解世界，無法直接感知和影響物理世界。這種模式下的機(jī)器人只能按照預(yù)設(shè)程序重復(fù)機(jī)械動(dòng)作?！?/p>

卡奧斯工業(yè)智能研究院副院長(zhǎng)魯效平表示，“而具身智能機(jī)器人不僅僅是處理數(shù)據(jù)，更強(qiáng)調(diào)通過感知、行動(dòng)、反饋的閉環(huán)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)適應(yīng)?！?/p>

讓具身智能真正實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線這樣的工業(yè)場(chǎng)景落地，卡奧斯選擇從總裝線上“擰螺絲”這一場(chǎng)景切入。

卡奧斯研發(fā)的具身智能機(jī)器人

看似是裝配的基本動(dòng)作，要想讓具身智能機(jī)器人自己通過思考決策去實(shí)現(xiàn)“擰螺絲”，其實(shí)并不簡(jiǎn)單。

“我們的系統(tǒng)集成了基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺技術(shù)，機(jī)器人不僅能識(shí)別出生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，還能夠?qū)λ奈恢煤妥藨B(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判，進(jìn)而穩(wěn)定、精準(zhǔn)地抓取零部件。這也解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中機(jī)器人盲操作的痛點(diǎn)問題?！笨▕W斯工業(yè)智能研究院的董李揚(yáng)博士介紹。

更重要的是，具身智能將機(jī)器人的整個(gè)底層邏輯重塑了。

“傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人‘?dāng)Q螺絲’，執(zhí)行的是工程師針對(duì)每個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品寫好的代碼和調(diào)校后的指令，完成固定的行動(dòng)路線。面對(duì)新型產(chǎn)品，需要重新設(shè)計(jì)工藝流程時(shí)，還需要人來完成?！濒斝秸f。

在產(chǎn)品創(chuàng)新速度日益加快的當(dāng)下，用戶需求不斷變化，工廠幾乎每天都有新的型號(hào)投產(chǎn)，每個(gè)新型號(hào)就意味著新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和螺絲孔位?！懊可闲乱粋€(gè)型號(hào)，工程師就要對(duì)新型號(hào)產(chǎn)品的操作指令進(jìn)行編程、調(diào)試，調(diào)試的過程至少需要一周?！濒斝街v解道。

現(xiàn)在，當(dāng)一款全新的產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí)，搭載工業(yè)具身智能系統(tǒng)的機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品的CAD模型，識(shí)別需要鎖付的孔位，自主完成工藝規(guī)劃和操作生成，在新品導(dǎo)入環(huán)節(jié)減少了90％的編程調(diào)試時(shí)間，極大地提高了工廠的上新效率。

02

把工廠交給具身智能

在當(dāng)前這波人形機(jī)器人的浪潮中，機(jī)器人“進(jìn)廠打工”似乎不是新鮮事。斯巴頓堡寶馬工廠的生產(chǎn)車間里的Figure 02在搬運(yùn)車身；波士頓動(dòng)力曾經(jīng)以跑酷和空翻聞名的Atlas機(jī)器人在工廠整理零件；特斯拉Optimus陸續(xù)展示工廠搬運(yùn)、設(shè)備調(diào)試等場(chǎng)景；優(yōu)必選Walker S在極氪工廠實(shí)訓(xùn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)、精密裝配等任務(wù)……這些炫技式展示，讓人們迫切期待著生產(chǎn)力變革的顛覆時(shí)刻。

優(yōu)必選人形機(jī)器人在青島一汽－大眾工廠“實(shí)訓(xùn)”

對(duì)工業(yè)場(chǎng)景來說，實(shí)現(xiàn)這一顛覆的“最優(yōu)解”也許未必是人形機(jī)器人。

“與機(jī)械臂相比，人形機(jī)器人自由度更多，但構(gòu)造也更為復(fù)雜?，F(xiàn)階段人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的操作精度和速度，都難以匹配家電智能制造每10秒左右下線一臺(tái)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍。”魯效平表示，“我們希望實(shí)現(xiàn)的是，在保證工廠生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，讓具身智能真正實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上的落地?！?/p>

“擰螺絲”只是一個(gè)開始。下一步，卡奧斯工業(yè)具身智能系統(tǒng)將會(huì)研發(fā)更多套件。

“我們可以設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景，未來，一個(gè)具身智能機(jī)器人，可以完成總裝線上的鎖付、焊接、鉚接等所有工序，獨(dú)立組裝一臺(tái)家電；或者，我們可以通過模塊化的配置部署總裝工位，讓工廠自己根據(jù)訂單決策排產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工廠就是一個(gè)智能體?！濒斝奖硎荆斑@將實(shí)現(xiàn)真正的黑燈工廠。”

把工廠交給具身智能，人要去做什么？

在魯效平看來，無論技術(shù)如何演進(jìn)，通過人機(jī)協(xié)同模式的創(chuàng)新，滿足產(chǎn)業(yè)一線的新需求，讓人更好地發(fā)揮自己的價(jià)值這一根本原則不會(huì)改變。

他介紹，操作和維護(hù)工廠中的智能設(shè)備，需要掌握自動(dòng)化控制、人工智能、數(shù)據(jù)分析等多領(lǐng)域知識(shí)的專業(yè)人才。

例如，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員不僅要熟悉機(jī)器人的操作流程，還要具備故障診斷和編程能力；人工智能工程師則負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化智能生產(chǎn)算法，確保生產(chǎn)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。這將推動(dòng)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)加速向高端化、智能化轉(zhuǎn)變。

03

青島加速布局

眼下，各地都搶抓產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，躬身入局，競(jìng)逐具身智能，紛紛出臺(tái)支持具身智能／人形機(jī)器人相關(guān)政策規(guī)劃。

2024年11月，《青島市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》就已發(fā)布，聚焦“3＋2＋4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，通過突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展基礎(chǔ)版、功能型兩類重點(diǎn)整機(jī)產(chǎn)品，做強(qiáng)傳感器、執(zhí)行器、控制器、動(dòng)力能源四類關(guān)鍵部組件，從產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)層面規(guī)劃發(fā)展具身智能的“施工圖”。

青島企業(yè)也加速升級(jí)具身智能機(jī)器人賽道布局。

2024年年底，海爾和海信分別籌建的山東省服務(wù)機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、山東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，入選2024年山東省制造業(yè)創(chuàng)新中心培育名單。

在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，3月20日，海爾兄弟機(jī)器人科技（青島）有限公司與清華大學(xué)交叉信息研究院孵化出的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司舉行了戰(zhàn)略簽約儀式。簽約當(dāng)天，雙方合作的家庭服務(wù)機(jī)器人“小星”亮相2025中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE），手掌擁有12個(gè)自由度，能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，奔跑速度達(dá)到3．6m／s，現(xiàn)場(chǎng)表演了打太極、招手、拿取遞送花束等動(dòng)作。

海爾與星動(dòng)紀(jì)元合作的家庭服務(wù)機(jī)器人“小星”亮相2025AWE。

同時(shí)，圍繞人形機(jī)器人“大腦”深度學(xué)習(xí)、“小腦”運(yùn)動(dòng)控制、“肢體”的仿生材料和仿人機(jī)械臂設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，山科大、青大、青科大、北航青島研究院和西電青島研究院均有一定的專利布局。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，青島寶佳智能是國(guó)內(nèi)飼料行業(yè)智能裝備的龍頭企業(yè)，占有70％以上市場(chǎng)份額；科捷機(jī)器人核心裝備“龍門機(jī)器人分揀碼垛系統(tǒng)”達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司則發(fā)揮青島海洋經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，研發(fā)水下機(jī)器人。

青島豐厚的制造業(yè)“家底”吸引了優(yōu)必選、樂聚智家、鋼鐵俠等國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)布局，相關(guān)產(chǎn)品已在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、科研等場(chǎng)景開展應(yīng)用驗(yàn)證。青島還在加速完善機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈，在電機(jī)、減速器、傳感器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件、智能裝備領(lǐng)域，培育出一批領(lǐng)先的科技型企業(yè)。

在人工智能從“虛擬”走向“物理世界”的必經(jīng)之路上，青島正在加速奔跑，奔赴更具想象力的未來智能空間。

（記者 楊光 編輯 趙笛 制作 宋尉嘉）